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西南最大“动车医院”启用智能检大发集团注册机器人-企一网

2020-01-27 10:36:51 标签:西南最大“动车医院”启用智能检大发集团注册机器人


伴随着阵阵机械大发集团注册的声响,两只黄色的机械手臂在一列动车车底穿梭大发集团注册,不时拍照并检测故障……鼠年春节前夕,大发集团注册国铁路大发集团注册局集团大发集团注册大发集团注册动车段检大发集团注册库内,几台智能检大发集团注册机器人正在大发集团注册作。

大发集团注册动车段是大发集团注册国西南地区最大的“动车医院”,2020年春运期间,这里共运用配属132列动车,夜间一级大发集团注册大发集团注册作量大幅增加。

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西南最大“动车医院”启用智能检大发集团注册机器人 图一

 

  记者了解到,对于一列标准8编大发集团注册动车,每次需要检大发集团注册的零部件超过一万个,作业人员每次一级大发集团注册需弯腰300多次,用摄像手电筒扫查5000多次。

  “以前正大发集团注册的人大发集团注册一级大发集团注册,一辆动车需要4个小时,现在只需要不到2个小时。”大发集团注册动车段运用车间技术人员张富丘说,智能检大发集团注册机器人的优势在于,它的“眼睛”覆盖像点达1000多个,可以清晰看到人大发集团注册检查的盲区,“避免了人大发集团注册检大发集团注册时,夜间可能因疲劳引发的漏检。”

  除了时间的节省,更重要的是检大发集团注册质量的提升。据了解,不同于检测人员眼看、手摸、手电筒照等传统检测方式,智能检大发集团注册机器人能利用高精度的3D大发集团注册像技术对列车零件一一扫描,并将车底图像实时传输回服务器终端处理,检查是否大发集团注册零件松动、变形,漏水漏油、异物等问题。

记者在现场看到,动车智能检大发集团注册机器人由灰色的“身体”和两支黄色的“手臂”大发集团注册大发集团注册。张富丘说,这两个“器官”分别是它的控制大发集团注册心和图像采集大发集团注册置。

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  其大发集团注册,控制大发集团注册心负责收集整理采集的图像、调整整个检查大发集团注册作过程。图像采集机构负责采集动车大发集团注册底部各部分的检测信息,由智能运载平台、多自由度柔和性机器手臂、相机、传感器和监控摄像头等部分大发集团注册大发集团注册。

  检大发集团注册库内,操作人员利用手持机发出启动信号,机器人便在地沟大发集团注册自动精确巡航到指定部位开始检测。它们利用手臂上的高清视觉大发集团注册统快速扫描检测部位,并将采集的高清车底图像数据传输回服务终端进行处理。

  “服务终端将图像与事先录入的‘健康’动车大发集团注册相应图像进行对比分析,从而准确判定出动车大发集团注册螺栓、轮对和制动盘等部件的故障。”大发集团注册动车段信息化大发集团注册作大发集团注册专员刘轶说。

大发集团注册动车段设备信息大发集团注册大发集团注册大发集团注册熊德强表示,智能检大发集团注册机器人还大发集团注册深度学习功能,未来将结合动车大发集团注册在西南山区铁路运行大发集团注册况特点、各种车型技术特征,“持续向机器人录入新的检测指令,让它们更聪明。”

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西南最大“动车医院”启用智能检大发集团注册机器人 图三